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现代谱估计用莱文森-德宾(Levinson-Durbin)算法求解尤利-沃克(Yule-Walker)方程。
形参说明：
r:双精度实型一维数组，存放Yule-Walker方程的元素r(0),r(1),...r(p)。
p:AR模型阶数。
a:AR模型系数a(0),a(1),...a(p)。
v:预测误差功率
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