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红外避障小车 的查询结果
压缩解压 基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法
图形处理 具有载物功能
人工智能/神经网络 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系
统在线计算方便,控制质量提高了 ...
EDA相关 基于FPGA的超声波避障系统设计
基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。
源码 matlab机器人避障
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
技术资料 基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编
该文档为基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避
障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法
的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
技术资料 基于STM32单片机的多功能WiFi视频智能灭火小车软件设计
论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。 ...