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技术资料 基于RFID与无线处理技术的MES系统在企业物流中的应用
近些年,制造企业在生产管理上开始逐渐强调精益生产管理,制造过程的细节控制越来越为企业所关注。借助信息技术实现过程控制管理是企业的重要手段之一,因此在制造企业中构建面向制造过程管理的MES系统逐渐成为热点。在国内,MES系统的应用刚处于起步阶段,企业对于如何构建MES系统缺乏经验,对于MES系统的关键技术和最新技 ...
技术资料 基于ARM9和RFID的井下人员定位系统研究与设计
本文依托煤矿安全生产实际情况,以井下人员定位系统的需求为背景,结合嵌入式和RFID技术进行井下人员定位系统的开发。根据系统实际需求,使用三星公司的S3C2440系列的ARM处理器构建的平台,以Linux为操作系统,以CAN总线技术为传输方案进行井下人员定位系统的硬件设计、软件平台搭建及软件系统的开发。本文首先分析了井下人 ...
技术资料 基于LabVIEW的汽车噪声无线测试系统设计
摘要:为记录汽车加速行驶噪声和定置噪声的测试结果并在车内随时调整测试方案、减少测试人员,设计了一种基于LabVIEW 的噪声无线测试系统。通过硬件的连接、前面板的设计以及后台程序的编写构建了测试系统。该系统能够完成数据采集、分析处理、无线传输、数据记录和存储等工作。通过试验,验证了该系统满足汽车加速行驶车外 ...
技术资料 ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发
摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机 ...
技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情 ...
技术资料 Matlab的BLDC系统仿真
本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理,然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性,在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下,构建了无刷直流电机系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个 ...
Matlab 信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
Matlab MATLAB语言与自动控制系统设计
MATLAB语言与自动控制系统设计
Matlab 现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
Matlab 《信号与系统》MATLAB教程
《信号与系统》MATLAB教程