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技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情 ...
技术资料 stm32f103最小系统使用手册
1.STM32F103C8T6 最小系统简介硬件资源：1、STM32F103C8 主芯片一片2、贴片8M 晶振（通过芯片内部PLL 最高达72M）ST 官方标准参数3、LM1117-3.3V 稳压芯片，最大提供800mA 电流4、一路miniUSB 接口，可以给系统版供电，预留USB 通讯功能5、复位按键6、标准JTAG 下载口一个，支持JLink，STLink7、BOOT 选择端口8、IO 扩展排 ...
技术资料 STM32F103系统设计电路，安富莱STM32F103ZE-EK开发板原理图(第2版)
可以作为参考电路，进行嵌入式设计，可以在此开发板上进行，项目的硬件研发过程
技术资料 Freescale+MC9S12系列单片机开发板的设计
本文选用Freescale MC9S12DJ64单片机作为研究对象，Freescale MC9S12系列16位单片机因速度快，功能齐全，功耗小价格低而得到广泛应用。本文首先对该型号单片机的性能做了全面详细的介绍及该单片机的最小系统平台的搭建，然后在外围电路模块中主要实现了脉宽调制（PWM）数据捕捉及显示、模数转换（A/D）、控制局域网（CAN） ...
技术资料 一种基于ARM7的工业测控板的研究
该文档为一种基于ARM7的工业测控板的研究总结文档，本设计以嵌入式控制系统为目标，实现了多路ＡＤ采集、ＤＡ输出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。数据存储等功能，并能提供多总线通讯。实验表明，系统ＡＤ／ＤＡ转换精度高、使用灵活，效果良好。ＤＩ通道将经过光耦隔离后的输入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ ...
技术资料 嵌入式系统的高级C语言编程
本书主要介绍针对嵌入式系统基于c语言的软件项目开发流程、较为复杂的c语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯，并通过对一个具体的软件模块(asix window gui)的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。本书以实际项目中的代码为例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧 ...
技术资料 高性能雷达信号处理系统硬件设计
文章主要讨论了一种基于Xilinx FPGA及VPX（VITA46）架构的高性能雷达信号处理系统的设计方案，详细分析了系统指标与系统结构并全面论述了整个系统各部分的设计方案和硬件实现。系统包括高速信号采集/回放板卡、高速大容量数据存储板卡、高速信号处理板卡、高速信号交换板卡及高速系统背板等五类板卡。各类板卡通过高速VPX总 ...
Matlab 信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
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Matlab MATLAB语言与自动控制系统设计
MATLAB语言与自动控制系统设计
Matlab 现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
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