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技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用,并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心,发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大,扩展性不好。在工业4.0的时代,多轴控制系统也越来越智能,同时体积也在逐步减小,并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线, ...
技术资料 基于8位单片机的小型双足机器人系统设计与实现
摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞,并由机器人变型成小车,以 ...
技术资料 HC6800-ES V2.0单片机开发板的实验指导书资料
本开发板相对以往开发板的特点是综合性比较高、把短路冒去掉了 省去接线的麻烦更加方便了初学者、是一款性价比极高的产品,提供USB2.0和串口两种通信方式,USB实现供电、编程、仿真、通信多种功能,另外还提供了Atmel单片机的ISP接口。此板兼容STC、SST、Atmel、Philips等51家族的所有单片机。如果使用ISP编程建议使用开发 ...
技术资料 基于射频识别技术的门禁系统的设计
(1)研究了基于射频识别技术的门禁系统的总体设计,设计了射频IC读卡器的电路原理图,给出了PCB板,读卡器主要由射频天线、读卡模块、RS485通信接口及单片机控制系统组成,能读写Philips公司的Mifare非接触式智能射频卡,读卡距离约10cm.当没有卡进入读卡能量范围时,系统显示时钟,当有卡进入时则读卡内数据并将卡号信息 ...
技术资料 CCD机器视觉系统硬件设计
能够支持运动目标检测和跟踪的图像处理系统目前非常少见。这种系统一方面需要能够灵活转动的摄像器件,另一方面需要高速度的图像实时处理。此外,运动目标检测和跟踪算法一般都非常复杂,需要连续几帧甚至十几帧的图像,而且多为彩色的高分辩率图像。这就更需要图像处理系统功能强大,具有实时采集与处理能力。本文采用CCD ...
技术资料 基于FPGA的CCD探测系统
随着图像采集系统的广泛应用,人们对CCD探测系统的要求日益提高。传统的CCD探测系统由于结构复杂,造价较高,已不能满足日益广泛的应用需要。本文设计了一套基于单片FPGA的小型化与经济化的CCD探测系统,能够满足空间光强的测量并实现光信号的识别和处理。本文研究了CCD探测系统的基本结构。设计了基于单片FPGA的CCD探测系 ...
技术资料 ALINX黑金AX7020开发板用户手册V2.2.pdf
    黑金基于XILINX ZYNQ7000开发平台的开发板2016款正式发布了,型号为:AX7020 。 此款开发平台是XILINX的Zynq7000 SOC 芯片的解决方案。它采用ARM+FPGA SOC技术 将双核 ARM Cortex-A9 和 FPGA 可编程逻辑集成在一颗芯片上。它采用的是 Xilinx 的 Zynq7000系列XC7Z020-2CLG400I作为核心处理器,在ARM ...
技术资料 STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程
STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程.FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时 ...
技术资料 STM32F407VET6mini核心板-硬件资料
STM32F407VET6mini核心板-硬件资料,STM32F407最小系统资料 包括原理图和PCB规格,可直接用
技术资料 《嵌入式 Linux 系统设计及应用-基于国产龙芯 SOC 》
龙芯系列微处理器是中国拥有自主知识产权的中央处理器,中科院计算所从 2001 年开始研制龙芯系列处理器,于 2010 年正式成立龙芯中科技术有限公司,主要产品包括龙芯 1 号 CPU、龙芯 2 号 CPU 以及龙芯3 号 CPU。本书基于龙芯俱乐部与龙芯中科合作开发的,南京龙众创芯电子科技有限公司承制的智龙开发板,围绕龙芯 1 号芯片 ...