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数值算法/人工智能 设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器
设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据
嵌入式/单片机编程 电动车控制器国家标准
电动车控制器国家标准,内容详尽,数据精确,做控制器不可不读
其他书籍 Matlab经过多年的发展与完善
Matlab经过多年的发展与完善,已成为科学与工程计算的重要工具,而有限元方法作为近似
求解边值问题的一种数值技术,也广泛应用于数学和工程问题.对Matlab和有限元的原理和步骤
进行了阐述,并用实例证明了两者的结合使所要研究的偏微分方程的数值解更为有效、精确. ...
单片机开发 液位测量一直与自动化密切相关
液位测量一直与自动化密切相关,几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新
检测原理及微电子技术的发展和应用,使得液位测量仪更趋向小型化和智能化,逐步实
现了故障诊断和报警,高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。
本文研制的液位和液体流速实时检测系统可以自动检测液位,精确测量液体流速,
并能将每个下位机的 ...
人工智能/神经网络 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系
统在线计算方便,控制质量提高了 ...
人工智能/神经网络 提出了一种新颖的控制方案
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系
统在线计算方便,控制质量提高了 ...
嵌入式/单片机编程 自己写的算平方根的函数sqrt
自己写的算平方根的函数sqrt,并且用C库的sqrt进行了验证,十分精确。可以用在没有math库的情况,尤其是嵌入式程序中。
单片机开发 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以 ...
数值算法/人工智能 油瓶分油问题:有两个容量分别是8斤和6斤的空油瓶 和一个大油桶
油瓶分油问题:有两个容量分别是8斤和6斤的空油瓶
和一个大油桶,可以随意从油桶取油灌满某一油瓶,也可
把某一油瓶中的油全部倒入油桶。问题是:如何在8斤瓶中
精确地得到4斤油?
单片机开发 度。本文从实际应 用出发
度。本文从实际应
用出发,讨论几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法,并给出各种方法使用的详细步骤,