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工控技术 工业自动化解决方案-电气控制驱动
随着对低能耗、高安全性、高可靠性连接和精确控制的需求不断提升,工厂自动化的工业驱动日趋复杂,需要尖端技术的支持。德州仪器 (TI) 拥有广泛系列的模拟产品、数字控制器和软件,能够精确地控制机械驱动的位置、速度以及扭矩。高度稳健的工艺技术和超长的产品生命周期策略使 TI 能够充分满足客户对可靠性和持续供应的严 ...
工控技术 基于AVR单片机在控制步进电机方面的应用
摘要:介绍了AVR单片机在控制步进电机方面的应用,对系统的软件和硬件设计做了说明。这是一个自动翻页拍照的图书录入系统,该系统以ATmega32L为核心,通过ICCV7 for AVR和步进电机的细分驱动器对脉冲频率进行设定,进而控制翻页和拍照装置的精确位置。和传统的图书录入相比,系统具有可靠性高、实用性强、易于操作等特点 ...
工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
工控技术 PSGKC-D高压开关测试仪
PSGKC-D型开关机械特性测试仪,是我公司针对各种高压开关研制的一种通用型电脑智能化测试仪器。该仪器应用光电脉冲技术,单片计算机技术及可靠的抗电磁辐射技术,配以精确可靠的速度/距离传感器,可用于各种电压等级的真空、六氟化硫、少油、多油等高压开关的机械性参数的调试与测量。 公司:扬州品胜电气科技有限公司 地址 ...
工控技术 伺服与变频的异同
伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频 ...
工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
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测试测量 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
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测试测量 基于Dasylab的乳化液浓度测量系统
由于工业上炼钢厂冷轧工艺的需求,必须对乳化液浓度进行在线检测,以确保其钢材的质量。本文基于多功能组态软件DASYLAB为平台,以超声测量装置USD15为核心,辅以温度、流量信号采集仪表,共同完成乳化液浓度的在线检测功能。在本系统中通过实验测定大量的温度、声时及对应的浓度数据,利用数学上的多次插值算法建立起浓度- ...
测试测量 基于AD590的嵌入式温度采集及显示系统
摘要:在本设计中采用T P.L AD590为核心,与单片机相辅相成,实现温度的数字化显示。本系统的主要功能是对一定范围内的温度进行循环采集、测量和显示。在这设计里采用了数字显示,电路能够比较精确的显示器温度值。除此之外,本设计中还采预留了远距离异步通信接口,可以与远红外线传送技术相结合,以实现远距离温度控制 ...
测试测量 基于计算机视觉水火弯板的三维测量系统
将激光测量技术和多目视觉照相测量技术相融合,分别发挥激光测量精度高、定位准,照相测量速度快、密度高的特点,研制曲面板三维形状的自动测量以及划线定位系统,实现曲面板上的关键点的位置精确、快速的测量,该系统可基本实现工业船舶行业对曲面板技术的要求,对造船业的发展具有重要的现实意义。
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