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技术书籍 51单片机PID算法程序(一)PID算法
对于PID的深入了解,有利于我们对控制对象的精确控制
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
设计相关 电动车跷跷板
电动车跷跷板 本项目的任务是设计并制作电动车跷跷板,为了满足设计要求,进行了各单元电路方案的比较论证及确定,系统以ATMEL 8位单片机ATMage16作为电动车的控制核心,选用了SCA100T型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角,该传感器灵敏度高、重复性好,便于与单片机接口,具有良好的线性变化;对于关键的小车动力部分,经过充 ...
电机控制 用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序
·详细说明:附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500? ...
电机控制 基于S7-300可编程控制器的步进电机控制
·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。[著者文摘]  ...
其他文档 不确定的科学与不确定的世界
大众对科学往往有着根本性的误解,本书澄清的就是其中一种:科学是精确且确定的。
电机控制 TMS320LF2407在低速小角度低电压直流无刷电机控制
·摘要 : 基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制。选用高速DSP作为控制器,实时性好、控制精度高、抗干扰性强。本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS32OLF2407在低速小角度低电压直流无刷电机控制中的应用技术。 ...
单片机编程 旋转led时钟
LED旋转显示器时基于视觉暂留原理,开发的一种旋转式LED显示屏。其在具有一定转速地载体上安装16个LED发光器件,各LED发光管等间距排位一条直线,随着旋转速度的加快,在计算机软件精确的时序控制下,不断扫描出预设的文字,图案等。使用一个光耦(U型槽的红外对管)作为定位传感器,当旋转一周时,挡光板遮挡光源,光敏三 ...
教程资料 PROTEL 99简明使用手册
Protel 99采用全新的管理方式,即数据库的管理方式。Protel 99 是在桌面环境下第一个以独特的设计管理和团队合作技术为核心的全方位的印制板设计系统。所有Protel 99 设计文件都被存储在唯一的综合设计数据库中,并显示在唯一的综合设计编辑窗口。Protel 99 软件沿袭了 Protel 以前版本方便易学的特点,内部界面与 Protel 9 ...
CAM CAM350 8.7.1使用说明
CAM350 为PCB 设计和PCB 生产提供了相应的工具(CAM350 for PCB Designers 和CAM350 for CAM Engineers),很容易地把PCB设计和PCB生产融合起来。CAM350 v8.7的目标是在PCB设计和PCB制造之间架起一座桥梁随着如今电子产品的朝着小体积、高速度、低价格的趋势发展,导致了设计越来越复杂,这就要求精确地把设计数据转换到PCB ...