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技术资料 基于ARM和DDS技术的压电陶瓷驱动电源设计
DDS（Direct Digital Synthesis直接数字频率合成技术）是广泛应用的信号生成方法，其优点是易于程控，输出频率分辨率高，同时芯片的集成度高，适合于嵌入式系统设计。针对现有的压电陶瓷电源输出波形频率、相位等不能程控、电路集成度不高、体积和功耗较大等问题，本文以ARM作为控制电路核心，引入DDS技术产生输出的波形信 ...
技术资料 基于ARM嵌入式系统水泵效率检测仪的研制
水泵效率是反映水泵经济性能和综合性技术指标的参数。随着我国节能减排工作的深入开展，用泵企业要求准确、经常性地测试水泵的效率值，掌握设备的能源利用率和设备自身状况，评估设备运行经济状况的合理程度。目前，国内水泵效率检测仪器的测量精度低、实时性和可靠性较差，现场可操作性差，人机界面不够友好。 本课题是利 ...
技术资料 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
技术资料 FPGA的发射光谱层析技术的研究
发射光谱层析（EST）技术是结合了辐射测量和光学层析技术所形成的光学层析技术（OCT）的一个分支，它是一种不干扰原待测场分布的测量诊断技术，它在热物理量测试、等离子体诊断等方面显示出了极大的优越性，尤其是在场分布测量方面，几乎是其它方法不可替代的，是测量三维流场内部物理量分布的一种常用方法。三维流场重建的 ...
技术资料 PIC单片机的电能采集终端的设计
随着城市现代化建设的发展，居民住宅小区的大量崛起，使得城市的建设规模日益扩大，管理工作也愈加复杂和繁重，原来的人工抄表己不能胜任现在的工作，新的抄表系统如掌上机抄表系统、远程抄表系统应运而生。随着移动通信和计算机技术的发展，使得现代网络通信技术，如GPRS、CDMA、GSM，运用到远程抄表系统中已成为可能。为 ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
模拟电子 宽带低EVM直接变频发射机
本电路为宽带直接变频发射机模拟部分的完整实施方案（模拟基带输入、RF输出）。通过使用锁相环(PLL)和宽带集成电压控制振荡器(VCO)，本电路支持500 MHz至4.4 GHz范围内的RF频率。PLL中的LO执行谐波滤波，确保提供出色的正交精度。低噪声LDO确保电源管理方案对相位噪声和EVM没有不利影响。这种器件组合可以提供500 MHz至4.4 ...
模拟电子 对非整周期正弦波形信噪比计算方法的研究
以双音多频信号为例，通过运用快速傅里叶变换和Hanning窗等数学方法，分析了信号频率，电平和相位之间的关系，推导出了计算非整周期正弦波形信噪比的算法，解决了数字信号处理中非整周期正弦波形信噪比计算精度低下的问题。以C编程语言进行实验，证明了算法的正确性和可重用性，并可极大的提高工作效率。
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电源技术 基于STM32F103VC的简易太阳能充电控制系统的研制
为了提高太阳能光伏组件的充电效率以及适应外界气候变化，设计了一套具有自适应四种充电模式且具备最大功率点跟踪的太阳能充电控制系统。该系统采用意法半导体公司的STM32FL03VC作为控制系统的核心，监控整个系统的正常工作，具有浮充、防过充功能。硬件设计采用高精度的集成芯片，使得系统设计简易精确、集成度更高。测 ...
电源技术 基于环网的短路电流计算方法研究
环形供电网络在舰船上被广泛应用，为了准确计算环形网络的短路电流，本文采用发电机的等效处理来计算环形网络的短路电流，通过发电机与阻抗串联和与其他发电机进行并联从而将网络简化，并使用MATLAB中的Simpowersystems工具箱对实例进行仿真验证，结果表明该方法有较高的准确性和精度，为复杂结构的电力系统的短路电流计算 ...