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技术资料 基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器
· 摘要：  设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双速率运行,较好地实现了机器人的实时控制.同时,在控制卡中采用参数自调整模糊控制算法,以提高系统控制精度 ...
技术资料 冷凝器污脏测量方法的研究
· 摘要：  提出了一种在线测量冷凝器污脏程度的新方法.该方法选取传热端差作为研究对象,以神经网络建模技术为基础成功实现冷凝器污脏、工况参数变化对传热端差影响的分离,可较准确地实现冷凝器污脏的在线监测.在神经网络建模中,采用RBF神经网络描述变工况传热端差变化的非线性过程,研究了一种自适应训练算法动态 ...
技术资料 基于DSP平台的激光二极管控制系统
· 摘要：  介绍了以DSP芯片TMS320F2812为核心设计的控制平台、利用半导体制冷器和光功率传感器调节激光二极管工作温度和发射功率的控制系统;设计了具有良好性能的模拟通道,提出了针对特定调节对象的PID算法.结合优化设计的执行单元实现了很好的控制效果,有效地提高了激光二极管系统的稳定性和可靠性;设计的控制 ...
技术资料 两相交流伺服电机动态性能的研究
·【摘要】对于两相交流电机的速度伺服系统，分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性，提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差，采用一种简易跟随模型参考自适应控制方法，通过模型与自适应机构的调节作用，改善两 ...
技术资料 TMS320F281x_DSP的原理及应用
·摘要：  TMS320F281x是美国德州仪器公司(TI)新近推出的一种高精度控制数字信号处理器(DSP).该处理器卓越的数据处理能力及与外围设备的高度集成使之成为业界具有最高集成度及最佳性能的DSP控制器.TMS320F281x原代码与TMS320F24x/LF240x相兼容,但其应用从原先的电机控制领域拓展到光学网络、汽车控制等新兴应用领域,为 ...
技术资料 新型光学电压互感器及其信号处理的原理与算法
· 摘要：  介绍了一种新型全电压、单晶体、纵向电光调制的光学电压互感器的内部光学结构,该互感器具有重量轻、抗电磁干扰能力强、安全等优点.通过对光学电压互感器内部原理的分析,利用磷酸二氢钾(KDP)晶体的线性电光效应,提出基于数字信号处理器(DSP)技术的实时信号处理方法,具有实时性强、精度高、数字化程度高 ...
技术资料 基于PCI总线的计算机组件自动测试系统设计
· 摘要：  针对某型计算机信息处理板性能自动化测试要求,对其各种性能参数的自动化测试方法进行了深入研究,并利用LabVIEW虚拟仪器开发平台和仪器总线技术,建立了基于工业控制计算机和数据采集卡的开放式自动测试系统;该系统充分利用了信息处理板DSP芯片的强大运算能力,确保系统具有很快的测试速度和很高的测试精 ...
技术资料 基于CAN总线嵌入式数字控制系统的设计
·摘要：  针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,其具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点,并能方便地构成分布式系统和低成本地实现工程的实际要求.本文设计了直流电机调速控制板与CAN总线控制板的数据通信,以及CAN总线与上位机的通信等.实验结果表明,该控制系统运行可靠和稳定,即使直流电机在低调速 ...
技术资料 基于单片机技术测量微弱电流信号
随着微电子技术的迅速发展,电子产品已经进入了国民经济的各个领域.展望21世纪,信息高速公路的开通,以计算机为核心的多媒体信网将进入千家万户,对人类社会的生活方式将再一次进行重大变革,其前途不可限量.同时,对于测量技术也是一样的,当测量电路与计算机接轨以后,以其测量精度高、测量的速度快、以及操作的简便性价比高而得 ...
技术资料 基于冗余技术的高压断路器的可靠性设计
· 摘要：  数字高压断路器具有无磨损、精度高、寿命长等优点.但某些部件的失效也会给电力系统及用户带来重大损失.为了提高断路器的性能和可靠性,减少事故,采用两片DSP芯片进行冗余来实现断路器控制器,不仅可以实现负载分担,还具有容错功能,在两芯片都正常工作的情况下,各自处理自己的输入信号,当其中某一芯片出 ...