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技术资料 基于TMS320LF2812的运动控制卡设计
·摘要：  本文针对高精度运动控制系统设计的实际情况,详细说明了DSP TMS320LF2812在系统中的应用,对硬件体系结构进行了总体阐述,并对系统软件前后台式框架结构的功能进行了详细说明,以任务实时性为依据,详细叙述了系统中各个任务模块的构成.  ...
技术资料 基于小波去噪的改进型Canny边缘检测法
·摘 要:Canny算子边缘检测算法简单，具有很好的边缘检测性能，对于噪声污染小的图像能取得较好的效果．但对于噪声较大的图像，传统Canny算法不能在噪声抑制和边缘检测之间达到好的平衡．将小波去噪引入到Canny算法中，有效的抑制了噪声在边缘检测中的影响，提高了检测精度．[著者文摘] ...
技术资料 动中通天线控制系统的数据处理
· 摘要：  研制了一种动中通天线控制系统,该系统采用Texas Instruments公司TMS320VC5502芯片作为数据处理器,提高了系统处理数据速度、响应速度和数据精度,降低了成本,实现了稳定的通信;实验结果表明该系统性能稳定,可靠性强,完全满足了动中通天线控制的需要.   ...
技术资料 基于浮点DSPFPGA组合惯导系统设计
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文，本文结合自己的工程实践，介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪（IFOG）组合导航系统，并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好、运算精度高的特点。 ...
技术资料 基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计
· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现.采用交流伺服电机+减速器代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求.   ...
技术资料 基于单片机控制的步进电机自适应
从改进步进电机的细分驱动方式、改善系统性能出发,设计一种基于AT89C51的自适应细分驱动器.其系统设计采用自适应细分驱动技术,实时检测输入脉冲频率,实现细分智能选择、转换且转速无突变.试验结果表明,电机运行平稳、精度高.该驱动器已成功用于雷达伺服系统. ...
技术资料 基于机器视觉的密封件直径测量技术研究
·摘要：  针对机器视觉在工业实时测量技术上的应用前景,结合DSP处理技术,建立了密封件尺寸的测量系统.该系统提出了基于多尺度阈值消噪及窗口精确定位的边缘检测方法,达到了密封件尺寸实时、精密测量的目的.实验表明检测方案不仅实现了在线检测,而且精度高,具有良好的应用前景.   ...
技术资料 基于单片机控制的全数字化调速系统
介绍了一种采用8031单片微机控制的全数字化新型调速系统,实现了数字化调速、控速、测速的系统控制方案.设计了高分辨率触发器和高精度的数字测速器等环节,实现了全数字量控制.在控制策略方面,采用古典控制理论的工程设计方法,并按PI算法设计调节器. ...
技术资料 基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究
·摘要：  对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰.文章提供了一种基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP系列TMS320C24x来实现,达到了很好的性能.   ...
技术资料 基于单片机控制的运动控制系统
目前,运动系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的方式,其中软件控制方式一般是利用微机实现的.采用AT89C51作为控制器核心,晶闸管触发和转速测量等环节实现的全数字化的微机控制电动机双闭环调速系统,可应用于对速度精度、快速响应要求较高的场合. ...