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DSP编程 一个比较典型的PID处理程序
一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，
而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可
大大提高运算速度，根据控制精度的不同要 ...
单片机开发 这是一个比较典型的PID处理程序
这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算
到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同 ...
单片机开发 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算
到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精 ...
单片机开发 本设计为基于MSP430单片机的两线制一体化智能温度变送器模块
本设计为基于MSP430单片机的两线制一体化智能温度变送器模块，它支持工业上常用的热电阻与热电偶传感器，同时它还能够通过简易的RS-232口进行参数设定。系统主要由电源模块、AD采样模块、MCU模块、通讯模块及就地指示模块等部分组成。软件上采用了限幅平均滤波、数字校准、迭代等方法，与硬件配合，获得了比较高的检测精度 ...
技术资料 DSP经济型车床的多功能化数控改造原理
在我国，经济型车床因其价廉而得到广泛的应用。在数控化改造过程中，常使用的是单片机
系统，如MCS-51 系列单片机作为控制核心，控制系统的速度和精度因CPU 的性能影响都
不够高，改造后的功能也仅仅是单一数控车床而已。在实践中采用了DSP TMS320F240 微
处理器作为数控系统的控制核心，提高了伺服系统控制的速度、稳定性 ...
技术资料 基于单片机控制的超声波测距系统设计与实现
距离测量在日常生活中不可避免,超声波测距传感器因其性能好、价钱便宜,应用便利,在声纳测量、雷达测距、智能交通系统(ITS)等方面应用广泛。与其他测量方法相比,超声波测距通常更加快速、易于运算、易于实时使用。本文设计了一种基于51单片机的超声波测距系统,以超声波模块为核心,以单片机为主控制器,将所测数据实时反映在液 ...
技术资料 光电测量二维微角位移的新方法研究与实现
·摘要：  为了解决对旋转台定位精度校准的同时又能对其台面俯仰角度进行测量的问题,提出了一种光电测量二维微角位移的新方法.在激光自准直光路中,采用数字信号处理器(DSP)获取准直物镜焦平面上V字形分划板在自扫描光电二极管阵列(SSPA)上两次成像之间的位移量,根据光学成像原理与像的外形特征,建立了像的平面位移量与 ...
技术资料 基于DSP的无刷直流电机模糊PID控制
随着无刷直流电机应用领域的不断扩大,对控制系统的稳定性和控制精度提出了更高的要求。为此,本文以DSP芯片(TMS320LF2407A)和无刷直流电机专用集成芯片(MC33035)为核心设计了系统硬件电路,并将传统PID控制与模糊控制相结合形成的模糊PID控制算法应用于该硬件系统,同时设计了上位监控系统,组成了一个数字化、智能化的无刷直流 ...
技术资料 基于莫尔条纹的新型细分方法的研究
·摘要：  在数字化转台伺服系统中,常用的位置传感器是光电轴角编码器.传统的位置测量系统,是通过对其莫尔条纹的细分,及对精粗码的校正,来达到高精度位置测量的要求.本文提出了一种新型的细分方法,它充分利用DSP运算速度快、处理数据能力强的优点,通过对不同计数器内数据的计算,达到了对电机运转过程中实时位置测量的 ...
技术资料 靶场光测数字图像无损压缩技术方案设计
·摘 要:为了解决困扰靶场的海量光学测量图像信息存储和传输问题，在满足光测数据处理精度前提下实现较高的压缩比，根据靶场光测数字图像特点，采用H．264的编码方案对目标区域和背景区域进行编码，得到了70倍压缩图像数据和压缩前后目标在图像坐标系中的坐标结果。结果表明，光测数字图像无损压缩技术实现了背景区域的高 ...