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粒子滤波 的查询结果
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技术资料 《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
数值算法/人工智能 基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真
matlab例程 自己编的有关粒子子滤波的matlab程序
自己编的有关粒子子滤波的matlab程序,算是一种滤波工具吧!
文章/文档 学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波
学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度 ...
电感器 德国VAC 超微晶材料磁芯用于共模滤波电感的几大优异性
德国VAC 超微晶材料磁芯用于共模滤波电感的几大优异性
微波 纳米粒子与纳米结构薄膜
纳米粒子与纳米结构薄膜
国标 GB-T15290-1994 电子设备用电源变压器和滤波扼流圈总技术条件
GB-T15290-1994 电子设备用电源变压器和滤波扼流圈总技术条件