搜索结果

找到约 3,108 项符合 粒子滤波 的查询结果
相关度 上传时间 下载量 查看数
共 3,108 条结果

按分类筛选

显示更多分类

源码 例子滤波代码

粒子滤波的matlab的实现。
https://www.eeworm.com/dl/515464.html
下载: 1
查看: 11

技术资料 维纳与卡尔曼滤波理论导论

维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础
https://www.eeworm.com/dl/840484.html
下载: 8
查看: 7587

通讯编程文档 工学博士学位论文 目前

工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...
https://www.eeworm.com/dl/646/174023.html
下载: 192
查看: 1053

人工智能/神经网络 机器人导航程序

机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。
https://www.eeworm.com/dl/650/217079.html
下载: 103
查看: 1022

matlab例程 国外一款非线性估计的工具箱

国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。
https://www.eeworm.com/dl/665/218492.html
下载: 179
查看: 1053

matlab例程 对运动声目标进行航迹跟踪

对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
https://www.eeworm.com/dl/665/228977.html
下载: 141
查看: 1024

文件格式 摘要：基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后

摘要：基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后，将得到两个语音模型：时变AR 模型、时变双AR模型。但是利用这些模型增强语音时，都没有考虑到语音的清音、浊音区别。为此本文引入了语音清浊音状态空间模型，这种模型在描述语音方面比时变AR模型、时变双AR模型要强，而且物 ...
https://www.eeworm.com/dl/639/238407.html
下载: 118
查看: 1051

文件格式 本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架

本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。 ...
https://www.eeworm.com/dl/639/240017.html
下载: 52
查看: 1053

文章/文档 对初学者有一定帮助

对初学者有一定帮助，幻灯片形式，介绍了粒子滤波原理
https://www.eeworm.com/dl/652/255512.html
下载: 59
查看: 1040

文章/文档 Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle

Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter 介绍了一种基于四元数粒子滤波的方法
https://www.eeworm.com/dl/652/266957.html
下载: 134
查看: 1063