搜索：粒子滤波代码

matlab例程  对运动声目标进行航迹跟踪

对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。

https://www.eeworm.com/dl/665/228977.html

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文件格式  摘要：基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后

摘要：基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后，将得到两个语音模型：时变AR 模型、时变双AR模型。但是利用这些模型增强语音时，都没有考虑到语音的清音、浊音区别。为此本文引入了语音清浊音状态空间模型，这种模型在描述语音方面比时变AR模型、时变双AR模型要强，而且物 ...

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文件格式  本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架

本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。 ...

https://www.eeworm.com/dl/639/240017.html

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文章/文档  对初学者有一定帮助

对初学者有一定帮助，幻灯片形式，介绍了粒子滤波原理

https://www.eeworm.com/dl/652/255512.html

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文章/文档  Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle

Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter 介绍了一种基于四元数粒子滤波的方法

https://www.eeworm.com/dl/652/266957.html

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matlab例程  Rebel工具包

Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

https://www.eeworm.com/dl/665/301946.html

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数值算法/人工智能  大家可以参考的例子滤波源码

大家可以参考的例子滤波源码，程序非常好用，能里脊肉粒子滤波的基础

https://www.eeworm.com/dl/518/313721.html

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matlab例程  matlab编写的源程序

matlab编写的源程序，用于粒子滤波！

https://www.eeworm.com/dl/665/353515.html

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3G开发  无线传感器网络

无线传感器网络，粒子滤波，particle filter for sensor network

https://www.eeworm.com/dl/701/366530.html

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其他书籍  本例对基于量测非线性模型（正切）

本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。

https://www.eeworm.com/dl/542/383440.html

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