搜索：粒子滤波代码

系统设计方案  卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法

卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果

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人工智能/神经网络  毕设终于作完了虽然老师说行为分析做得很没意义

毕设终于作完了虽然老师说行为分析做得很没意义，不过还是很高兴啊功能是跟踪，能用粒子滤波和camshift跟踪改一下代码就能实现不同跟踪算法的切换，还有行为分析

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数学计算  采用误差校正算法改进的粒子滤波器

采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题

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数值算法/人工智能  结合论文讲述了例子滤波的原理

结合论文讲述了例子滤波的原理，并且配合仿真，充分说明粒子滤波的有点。

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数学计算  例子滤波源程序

例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线

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数值算法/人工智能  本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序

本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。

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软件测试  无迹粒子滤波程序

 upf滤波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序

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技术资料  维纳与卡尔曼滤波理论导论

维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物，信号处理中非常有用的滤波器粒子滤波的基础

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通讯编程文档  工学博士学位论文目前

工学博士学位论文目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...

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matlab例程  国外一款非线性估计的工具箱

国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。

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