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电子光学应用，作者肖士璋，主要讲述电子光学相关原理、技术、应用，粒子运动等内容。

Simulink中的混合动力汽车模型：该文件包含使用Simscape，Simscape Electronics，Simscape Driveline和Simscape Power Systems构建的混合动力电动汽车模型，可配置用于系统级测试或电能质量分析。可以使用变体子系统选择用于电气，电池和车辆动力学系统的模型变体。使用Simscape语言创建的电池模型已合并到模型中。监控逻辑 ...

人工智能结课作业（A星八数码/广度优先/深度优先/粒子群寻优算法/遗传算法/蚁群算法/BP神经网络/卷积神经网络）

该程序代码用于对飞行器或其他动力学系统进行轨迹优化应用，可参考其中的代码案例进行学习

28个实际问题建模MATLAB源程序代码:MATLAB DCT水印源程序代码.rarMATLAB GUI实现动态画图曲线的源程序代码.rarMATLAB中colorbar的设置 源程序代码.rarMATLAB中的基本语法和语句示例代码.rarMATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码.rarMATLAB光通过三稜镜色散动画.rarMATLAB图像处理实现直线识别（拟合角平分线）.r ...

固体物理学 第二版作　者： 胡安，章维益 编内容简介　　《固体物理学（第2版）》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是根据作者多年来在南京大学讲授固体物理的讲稿整理而成的。《固体物理学（第2版）》力求在传统固体物理的理论框架下，穿插一些新的进展内容，尽量不涉及高等量子力学和复杂的数学处理，做到物理图 ...

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacobi 推倒部分写的 ...

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...

一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行，完成 ...

资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...