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可编程逻辑 《新编印制电路板(PCB)故障排除手册》

根据目前印制电路板制造技术的发展趋势,印制电路板的制造难度越来越高,品质要求也越来越严格。为确保印制电路板的高质量和高稳定性,实现全面质量管理和环境控制,必须充分了解印制电路板制造技术的特性,但印制电路板制造技术是综合性的技术结晶,它涉及到物理、化学、光学、光化学、高分子、流体力学、化学动力学等诸多 ...
https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40291.html
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工控技术 小型飞行器空气动力学

飞行器动力控制
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工控技术 机车系统动力学仿真模型

以数学手段建立了机车的的动力方式
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工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...
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工控技术 机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
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工控技术 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

下步
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测试测量 实现白细胞五分类的光电检测电路设计

为了实现白细胞的五分类,提高识别异常细胞的能力,可通过激光照射通过库尔特微孔的白细胞粒子,并由光电探测器接收细胞粒子对激光的前向和后向散射信号,达到对细胞内部结构的测定[1]。文中设计的光电检测电路可将细胞粒子散射的光信号转换成电信号,并对电信号进行放大, 与后面的检测和运算系统对接。实验结果表明,该电 ...
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测试测量 自蔓延高温合成技术与燃烧速率测试方法

自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热,使燃烧反应自发地进行,从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究,根据实验的要求,选择合适的压力传感器,并自行设计有效的燃烧速率测试系统,合理选择监测点,编制满足测试需求的数据采集及控制程序 ...
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测试测量 跌落冲击对消费电器产品性能影响分析

小型电器设备发生跌落的情况时有发生,电器的电气性能在跌落碰撞中常发生变化而不被发现,很容易造成安全隐患。对此,结合Ansys Ls-Dyna与PSIM仿真软件,就电器跌落过程进行动力学分析,并对电器的电路部分进行仿真分析,观察电气参数的变化,为电气检验工作提出一种新的思路。 ...
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测试测量 基于VB和Access的温度采集系统的设计

针对函数优化问题,提出了一种基于离差平方和法的粒子群优化算法。该算法用混沌序列初始化粒子的位置和速度,选择好于粒子群优化算法产生的粒子位置。通过离差平方和法进行聚类,利用分类方式来更新粒子的速度。最后将算法应用到3个典型的函数优化问题中,数值结果比较表明,提高了算法搜索能力,全局最优解的精度和收敛 ...
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