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工控技术  基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.

基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.

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工控技术  6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究

机器人插补算法

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工控技术  基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

　　论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统， ...

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工控技术  工业自动化解决方案之可编程逻辑控制器

工业自动化解决方案之可编程逻辑控制器

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工控技术  基于纳什博弈论的功率控制策略及其牛顿迭代算法

&nbsp;在某系统码相关测距中，每一个飞机的询问信号都可能会成为其他飞机的干扰。在有限的可用功率下，就需要一个可靠和高效的功率控制策略。纳什博弈（非合作博弈）理论是适合于功率控制问题的一种理论，是飞机在信噪比和功率利用之间选择一种均衡。文献[1]研究了这个问题的纳什博弈论策略，得到了一个非线性系统代数方程 ...

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工控技术  PLC编程理论算法及技巧

PLC编程理论算法及技巧

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工控技术  蚁群算法的理论与应用

蚁群算法的理论与应用

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工控技术  可编程逻辑控制器的维护和故障诊断

可编程逻辑控制器的维护和故障诊断

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工控技术  PLC可编程逻辑控制器一本通

PLC可编程逻辑控制器

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测试测量  基于Surendra改进的运动目标检测算法

提出了一种基于Surendra改进的运动目标检测算法，通过对背景更新系数的改进，获取稳定准确的背景，再将背景帧与含运动区域的图像帧用差分运算获得运动目标图像。实验结果表明，该算法能够较快反应环境的变化，准确地获得背景图像，提高运动目标检测的准确性。 ...

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