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单片机编程 C8051F单片机应用解析
C8051F单片机应用解析
单片机编程 51单片机教程详细解析(经典收藏)
51单片机教程详细解析(经典收藏)
单片机编程 51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
单片机编程 ARM处理器的可定制MCU处理DSP算法
DSP的使用正呈爆炸式发展。OFDM、GPS相关器、FFT、FIR滤波器或H.264之类计算密集型算法在从移动电话到汽车的各种应用中都很常见。设计人员实现DSP有三种选择:他们可以使用DSP处理器、FPGA或掩膜ASIC。ASIC具有最高的吞吐量、最低的功耗和最低的成本,但其极大的NRE和较长研制周期使其对许多设计而言并不适用。定制ASIC的 ...
单片机编程 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器
的第k-1个采样时刻的输出值为: ...