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技术资料 基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易于实时实现 ...
技术资料 电动汽车用多模态直接转矩控制器的设计
· 摘要:  设计了一种采用IPM作为主功率开关器件和DSP作为主控芯片的电动汽车用电机控制器.针对电动汽车对电机转速响应快速性的要求,提出了一种基于多模态控制的改进DTC控制算法.实验表明,该算法能够较好的改善稳态转速的波动问题.  ...
技术资料 用单片机实现线性调频信号的线性度
在某些实际应用中,线性调频信号的线性度是决定整个电子系统性能的关键。在对线性度要求高的系统中,必须进行线性度校正。该文介绍了线性度校正的原理并用TMS320C30 DSP单片机构成了线性度较正系统,用该系统进行线性度校正后的稳态线性度达到0.01℅。 ...
人工智能/神经网络 BAM是一种两层的异联想
BAM是一种两层的异联想,内容可寻址存储器组成的反馈网络。
分类:离散,连续 和自适应BAM等。
1987年和1988年由Kosko提出的BAM型。
网络运行是双向的。对网络的一端输入信号,则可在另一端得到输出,该输出又反馈回来,经过多次反复,直到网络达到稳态为止 ...
人工智能/神经网络 :针对当前电力机车调速系统存在的一些问题
:针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了
控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy + PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速
度和稳态误差 同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题 ...
技术资料 基于模糊控制的直流无刷伺服控制系统
· 摘要:  主要研究采用模糊算法设计全数字化微机控制直流无刷伺服系统.分析了模糊控制器在伺服系统中稳态误差、调节时间和响应时间方面的性能.用Matlab语言仿真了模糊控制的响应,并且提出了PI控制加模糊控制的算法,采用DSP数字信号处理器实现伺服控制.      ...
技术资料 基于DSP的蓄电池充放电装置的研究
· 摘要:  提出了一种智能PI控制方法,以满足系统输出动态特性和稳态特性的要求,并利用TMS320LF2407DSP作为控制芯片.本装置将充电和放电结合由一套功率控制电路实现,并给出了系统实际输出电压、电流波形.样机实验结果表明,控制方法可行,充放电精度高.   ...
技术资料 期刊论文:DSP在机械设备故障诊断中的应用
·论文摘要: 介绍了机械设备故障诊断信号的几种处理方法)频域分析!时域分析!时-频域分析,简述了Wigner分布及小波!小波包原理,同时给出了故障分析的实例,比较几种诊断方法,对于分析以非稳态振动为表征的机械故障提供了有效的分析手段,指出信号处理的小波分析方法是现代信号处理的较好方法 ...
技术资料 UPS系统中PFC整流与三电平逆变器的研究
本文PFC采用平均电流控制芯片LT1248,论述了其工作原理,采用了双Boost的新型拓扑,阐述了功率和控制电路的设计方法。推导了电流内环、电压外环的小信号模型,采用串联校正设计了补偿网络。补偿后的电流环增加了内环的带宽,加大了高频段的衰减,抑制了开关噪声,提高了内环的动态性能;补偿后的电压环减小了外环带宽,加大 ...
学术论文 基于FPGA的控制器实现
本文将EDA技术与传统的控制理论相结合,研制了一种全新的基于FPGA技术之上的PID和模糊控制器,并加以优化后应用于FESTO液位控制系统上.该控制器基于PLD组成的系统,很自然地避开CPU的程序跑飞、死循环、复位不可靠等缺点,最大程度的提高设计效率和系统的可靠性;同时相对于传统的硬件控制器而言,它的高集成度所需较少外围电路, ...