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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用 ...
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(网盘)python全套电子书籍

|- 实例教程1小时学会Python.doc - 76.00 kB|- 深入浅出Python(英文版).pdf - 288.00 kB|- 老王python送上免费的python教程.zip - 15.80 MB|- 简明 Python 教程.chm - 98.00 kB|- 活学活用wxPython.pdf - 3.20 MB|- 笨办法学Python.pdf - 821.00 kB|- 《Python Algorithm》读书笔记(图片版).7z - 4.5 ...
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STM32最小系统PCB及原理图

STM32F103C8T6最小系统板,引出所有IO引脚,正面背面都带2.54排针,此最小系统板原来是用于自己DIY些电子小玩意的主控板,如果每个DIY都焊接个STM32上去就很浪费了,所以就制作了这个最小系统板,尺寸4.5x5cm。电路板使用该最小系统时,可将原理图和PCB的排针封装另存,在新电路板中调用此排针封装。电 ...
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MATLAB的车牌识别系统研究

本文首先对车牌识别系统的现状和已有的技术进行了深入的研究,在研究的基础上开发出一个基于MATLAB的车牌识别系统。确定了整体设计方案,其中软件部分包括车牌定位、车牌字符切分及车牌字符识别三个模块。车牌定位模块中提出了基于小波变换的车牌边缘提取的算法,以及车牌二次定位的算法,提高了系统在 ...
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ZigBee技术在室内定位中的应用

该文档为ZigBee技术在室内定位中的应用讲解文档,为了完成短距离室内定位问题, 提出了一种利用 ZigBee 技术的解决方案. 通过对无 线电传播路径损耗模型的分析, 给出了一种基于接受信号强度指示( Received Signal Strength Indicator, RSSI)的节点定位算法. 以三边定位算法为基础, 对得出的解加权平均以 ...
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AES加、解密算法的FPGA优化设计

2000年10月2日,美国国家标准与技术研究所宣布采用Rijndael算法作为高级加密标准,并于2002年5月26日正式生效,AES算法将在今后很长一段时间内,在信息安全中扮演重要角色。因此,对AES算法实现的研究就成为了国内外的热点,会在信息安全领域得到广泛的应用。用FPGA实现AES算法具有快速、灵活、开发周 ...
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基于ARM的超声波风速测量系统设计

风速是气象测量的一个重要要素,利用超声波进行风速测量现如今得到广泛的应用,技术已经很成熟。当超声波在空气中传播时,受到风速的影响,顺风和逆风情况下存在一个时间差,基于这个原理制成的时差法超声波风速测量仪表,具有精度高、可靠性强、集成度高等优势,并可以与雨量、湿度等测量仪表构成完整 ...
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基于FPGA和CAN总线的八通道数字频率测量系统的研制.rar

频率测量作为电子学测量中最为重要的测量之一,应用非常广泛。由于频率信号抗干扰性强,易于传输,因此可以获得较高的测量精度目前许多高精度的频率测量系统都采用单片机加上外部的高速计数器来实现。然而在这种设计中,由于PCB板的集成度不高,导致PCB面积大,信号走线长,因此难以提高计数器的工作频 ...
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基于单片机的电机运动控制系统设计.rar

以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景,分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法,阐述了这两个系统的开发过程,研究了单片机在这两个系统中的应用,进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。 文中分两个部分分别对这两个系统进行了介 ...
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机床转台直接驱动力矩电机及其控制器研究.rar

现代高档数控机床的发展对转台旋转进给伺服性能提出越来越高的要求,研究旋转伺服直接驱动技术显得很有意义。本文主要对机床转台用直接驱动永磁环形力矩伺服电机进行了深入的研究。 根据直接驱动永磁环形力矩电机转矩密度高和转矩波动小的特点,结合其应用场合和实际设计经验,进行了初步的电磁方案设 ...
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