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工控技术 ASM焊线设备常见问题及日常维护
ASM 焊线设备常见问题及日常维护第七章
工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
工控技术 PSDZJ系列多功能真空滤油机使用说明书
PSDZJ系列多功能真空滤油机 产品概述 PSDZJ系列多功能真空滤油机是电力维修部门现场检修各类高低压( 500KV 以下)输变电设备用绝缘油的理想设备。该系列产品,移动方便,各项技术指标达到国内同类产品先进水平,部分指标居国内领先水平 ,采用全封闭滤油方式。可带电作业,可同时干燥变压器等设备中的湿气,广泛用于电厂 ...
测试测量 无人机机载测控设备统一帧结构研究
提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路,初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置,使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法,使之具有检/纠错功能。理论分析表明,新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。
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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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测试测量 虚拟设备驱动程序设计开发
 摘  要: 介绍虚拟设备驱动程序开发的基本知识以及VxDs与WIN32应用程序通讯的几种常用方法,并给出了用VtoolsD开发VxDs的具体实例。     关键词: 虚拟设备,虚拟设备驱动程序(VxDs),DDK,VTOOLSD   WIN95下虚拟设备驱动程序设计开发.pdf ...
3G技术资料 CDMA通信系统接入信道仿真与分析
CDMA技术是当前无线电通信,尤其是移动通信的主要技术,不论是在中国已经建立的IS-95规范的中国联通CDMA网、各大移动通信运营商正准备实验及建立第三代(3G)系统还是大设备研发商已经在开发的三代以后(也称为4G)更宽带宽的移动通信系统,CDMA都是主要的选择。CDMA概念可以简单地解释为基于扩频通信的调制和多址接入方 ...
接口技术 USB2.0设备的设计与开发
USB-2.0设备的设计与开发
驱动编程 windows WDM 设备驱动程序的一些例子
windows WDM 设备驱动程序的一些例子
驱动编程 浏览所有的PCI设备
浏览所有的PCI设备