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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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接口技术 单片机系统短程无线通信的实现
单片机通信,单片机系统短程无线通信的实现.
接口技术 ZBCOM-100/200IE工业级串口和无线ZigBee数
ZBCOM-100/200IE是工业级RS232/RS485/RS422三合一串口和无线ZigBee数据转换设备,支持串口透明传输(点多点和点对多点)和空中升级,设备串口可通过拨码开关灵活设置成RS-232或RS-422或RS-485模式,利用它可以轻松实现串口设备无线化,免去布线烦恼,节省人力物力和开发时间,使产品更快的投入市场,增强竞争力。该设备为工 ...
手机短信编程 移动短信CMPP2.0文档
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手机短信编程 移动短信CMPP1.2.1(9月19日版)文档
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汇编语言 在mdi client窗口的客户区域显示移动的星星的程序
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手机短信编程 中国移动通信互联网短信网关接口协议2.0
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源码/资料 用汇编编写的河内塔程序 将第一柱a上n-1个盘借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一个盘移到c 将n-1个盘从b借助a移到第三柱c 这三步是图示河内塔的根本方法 功能一:自己动手移动河内塔 先按左右
用汇编编写的河内塔程序 将第一柱a上n-1个盘借助第二柱c移到第三柱b 把a上剩下的一个盘移到c 将n-1个盘从b借助a移到第三柱c 这三步是图示河内塔的根本方法 功能一:自己动手移动河内塔 先按左右键选择要移的盘,按箭头上键确定 再按左右键移到要的盘 如此,再根据河内塔的规则确定较好的次数step2 功能二:图示河内塔移动过 ...
Java编程 企鹅推冰块游戏,A,D左右移动.K,M上下移动
企鹅推冰块游戏,A,D左右移动.K,M上下移动