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移动传感器 的查询结果
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学术论文 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...
学术论文 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
学术论文 基于ARM的气敏传感器无线传输系统的实现
经济的快速发展使得人们越来越注重生活质量，对于有害气体的检测成为人们的迫切要求，我国气敏传感器发展迅速，但由于气敏传感器的高阻值特性及接口电路复杂等原因，气敏传感器测量装置发展缓慢。在了解气敏传感器的气敏机理及气敏传感器的工作原理的前提下，设计了一种新型的气体浓度测量装置，并将采集到的信号处理后通过 ...
学术论文 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
通信网络 移动自组织网络关键技术
移动自组织网络（MANET）是一种不需要基础设施投入的自主无线通信网络，多个移动设备分布式协同工作，提供必要的网络通信功能，在传感器网络、紧急救援、军事等领域据具有广泛的潜在应用。为阐明MANET关键技术，首先介绍了MANET的应用场合，然后着重阐明了设计与开发过程中面临的路由，服务与资源发现，互联网接入，安全等 ...
传感与控制 Xtrinsic传感技术 飞思卡尔Android传感器驱动及Microsoft Windows 8传感参考平台
课程将讨论飞思卡尔模拟及下一代数字压力传感器及其在工业/医疗领域的应用，尤其是在个人消费品和移动领域的高级应用，如高度计和基于位置的服务等。与会者将有机会试用MPL3115评估套件评估用于移动应用的高度计应用。
传感与控制 Xtrinsic传感技术 面向工业、医疗及移动应用的压力传感器
课程将讨论飞思卡尔Android/Linux传感器驱动及Windows 8 传感平台参考设计。会议结束后，您将了解基本的Android/Linux系统、Android传感器框架、以及针对飞思卡尔加速度传感器、磁传感器和高度计上转移/调试Android驱动器的一些技巧。
传感与控制 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析， ...
传感与控制 Xtrinsic传感技术第3部分：磁传感器与eCompass应用
课程将讨论MAG3110 3轴磁力传感器在移动应用领域的使用情况。您将学习磁传感器的主要规范及向移动设备添加eCompass解决方案通常会遇到的挑战。与会者将有机会使用 MAG3110+MMA8451传感器工具箱在现场实践评估。
无线通信 B3G中移动终端定位系统的研究
针对B3G中移动终端多媒体业务流转移的目标,研究并设计一种室内精确定位技术,即基于无线传感器网络的超声波与无线电相结合的定位技术,详细介绍了该定位系统的设计和实现。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,并对该算法作了详细介绍。 ...