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数值算法/人工智能 FIRA机器人足球比赛5V5仿真组的一般的防守策略
FIRA机器人足球比赛5V5仿真组的一般的防守策略,该代码(去掉了一些队伍组员私有的算法)取得过全国二等奖
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《MATLAB 遗传算法工具箱及应用》
作 者:雷英杰 张善文 李续武 周创明
出版社:西安电子科技大学出版社
本书系统介绍MATLAB遗传算法和直接搜索工具箱的功能特点、编程原理及使用方法。全书共分为9章。第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识,包括遗传算法的基本原理,编码、选择、交叉、变异,适应度函数,控制参数选 ...
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6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University.
The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file exchange.
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人工智能/神经网络 此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
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此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法,功能为实现机器人的自主运动,自动壁障并移动到目标点
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可以实现PC机与首钢MOTOMAN up6机器人的连接,并能完成相应的功能。
Java编程 一个非常酷的机器人的源程序
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人工智能/神经网络 虚拟足球机器人的防守策略
虚拟足球机器人的防守策略,使用平台Robot Soccer v1.5a