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通信网络 参考平面转换对信号传输的影响及传输优化
文中应用电磁场全波仿真工具SIwave构建信号跨层走线模型,从电源分配网络(PDN)阻抗的角度分析了跨层走线对信号传输的影响,同时使用添加电容的方法优化信号传输路径,并对电容的选取及其位置的确定进行了研究,为PCB设计提供参考。
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通信网络 ZigBee网络温度采集系统搭建指南
协调器需要处理网络中的数据，不能启用 睡眠状态所以我们就采ZT100 ZT100 -EVB 作为 ZigBee ZigBeeZigBee 网络温度采集系统的中心协调器 网络温度采集系统的中心协调器 ，使用 5V -DC 电 源适配器为其供。
使用之前必须对 模块参数 进行 配置 ，步骤 如下 ：
1、 使用 USB 转串口线连接 ZT100 ZT100 -EVB 和 PC 机。
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通信网络 双绞线的基本知识
双绞线(TP:Twisted Pairwire)是综合布线工程中最常用的一种传输介质。双绞线由两根具有绝缘保护层的铜导线组成。把两根绝缘的铜导线按一定密度互相绞在一起,可降低信号干扰的程度,每一根导线在传输中辐射的电波会被另一根线上发出的电波抵消。双绞线一般由两根22～26号绝缘铜导线相互缠绕而成。如果把一对或多对双绞线放在 ...
传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
传感与控制 智能巡线小车的多模式速度控制系统
智能巡线小车的多模式速度控制系统
传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
传感与控制 双红外反射式红外巡线传感器
双红外反射式红外巡线传感器