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人工智能/神经网络  针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造

针对基于最小二乘法的ICP 曲面匹配算法难以处理待比较曲面的局部大变形问题, 提出一种改进算法。即采用遗传算法确定曲面初始相对位置以保证匹配优化结果为全局最优值, 利用ICP 算法匹配结果构造偏差阈值, 以此阈值过滤点群后再以最小二乘法进行匹配处理, 消除局部大变形影响, 获得合理的变换矩阵。以此变换矩阵变换初始点 ...

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matlab例程  适用于水下信号分析的矩阵分解源代码

适用于水下信号分析的矩阵分解源代码，对学习空间谱MUSIC算法的初学者有一定的参考作用

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matlab例程  利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵

利用Matlab工具箱设计模糊控制器 49条模糊控制规则形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。输出模糊量的解模糊方法选取重心法。

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数据结构  银行家算法 1. 实验目的：用高级语言编写和调试一个利用银行家算法避免死锁的程序

银行家算法 1. 实验目的：用高级语言编写和调试一个利用银行家算法避免死锁的程序，以加深对分配资源时如何避免死锁的理解。 2. 实验内容：编写一个模拟程序，完成避免死锁的模拟,要求采用dijkstra的银行家算法。实验具体包括:首先确定可利用资源向量的数据结构、最大需求矩阵，分配矩阵，需求矩阵,然后完成银行家算法、 ...

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其他书籍  摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航

摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的初始速度，推导出初始对准误差 ...

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matlab例程  实现了蚁群算法求解TSP问题。注释详细 function[R_best,L_best,L_ave,Shortest_Route,Shortest_Length]=ACATSP(C,NC_max,m,

实现了蚁群算法求解TSP问题。注释详细 function[R_best,L_best,L_ave,Shortest_Route,Shortest_Length]=ACATSP(C,NC_max,m,Alpha,Beta,Rho,Q) ------------------------------------------------------------------------- 主要符号说明 C n个城市的坐标，n×2的矩阵 NC_max最大迭代次数 m蚂蚁个数 Alpha表征信 ...

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人工智能/神经网络  tsp问题的群蚁算法实现

tsp问题的群蚁算法实现，其中c为测试矩阵，代表各点的相对坐标，NC_max 最大迭代次数，m蚂蚁个数，Alpha 表征信息素重要程度的参数，Beta 表征启发式因子重要程度的参数，Rho 信息素蒸发系数，Q 信息素增加强度系数，R_best 各代最佳路线，L_best 各代最佳路线的长度，运行后得到最佳路线和收敛曲线 ...

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matlab例程  cost存放了一个强连通图的边权矩阵

cost存放了一个强连通图的边权矩阵，作为一个实例。可在workspace中加载运用此算法要注意多次试验。

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matlab例程  实现对自适应波束形成SIM算法的仿真

实现对自适应波束形成SIM算法的仿真，在该程序中，我们先设置入射的信号，再进行互协方差矩阵和自协方差矩阵的求解来实现该算法

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数值算法/人工智能  多段图用邻接矩阵存储

多段图用邻接矩阵存储，编写多段图问题的向后递推动态规划算法。

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