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基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法 ...
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基于FPGA的开关磁阻电机无位置传感器与模糊PID控制系统的研究.rar

开关磁阻电机调速系统兼有交流调速系统和直流调速系统的优点,结构简单、坚固耐用、成本低廉、可控参数多、控制方式灵活、可得到各种所需的机械特性,且在宽广的调速范围内均具有较高的效率。因此,开展开关磁阻电机的研究,对推动开关磁阻电机应用于工业电气传动、自动控制、航空航天等高技术领域,提 ...
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基于FPGA的GPS相关器设计.rar

全球定位系统(GPS,Global Positioning System)导航卫星系统(NavigationSatellite System)是无线电通信技术、电子计算机技术、测量技术和空间技术相结合的高科技产物,GPS技术的研究对经济建设和国防建设具有重要的战略意义,其中相关器设计是GPS技术核心技术之一,也是影响接收机性能的重要因素。开展 ...
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移动无线信道特性及基于FPGA的信道仿真器实现.rar

移动无线信道特性对移动通信系统性能具有重要影响,移动信道建模和仿真对移动通信系统的研发具有重要意义。因此,对移动信道建模与仿真进行研究,具有重要的理论意义和实际应用价值。 本文从无线电波的传播特点出发,分析了无线电波的传播模型和描述信道特性的主要参数,重点分析了移动小尺度衰落模型 ...
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FPGA在发射光谱层析中的应用.rar

发射光谱层析技术(Emission Spectral Tomography,简称EST)是一种不干扰待测场分布的新型诊断测量技术,它结合了发射光谱测量和光学层析技术(Optical Computed Tomography,简称OCT)。它在热物理量测试、等离子体诊断等领域具有广泛的应用前景,是机械、冶金、航空航天等领域不可缺少的检测技术。为了顺 ...
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AES加、解密算法的FPGA优化设计.rar

2000年10月2日,美国国家标准与技术研究所宣布采用Rijndael算法作为高级加密标准,并于2002年5月26日正式生效,AES算法将在今后很长一段时间内,在信息安全中扮演重要角色。因此,对AES算法实现的研究就成为了国内外的热点,会在信息安全领域得到广泛的应用。用FPGA实现AES算法具有快速、灵活、开发周 ...
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DVB信道编解码算法研究与FPGA实现.rar

随着人们对于数字视频和数字图像的需求越来越大,数字电视广播和手机电视迅速发展起来,但是人们对于数字图像质量的要求也越来越高。对于观众来讲,画面的质量几乎是最为重要的,然而由于信道传输特性不理想和加性噪声的影响,不可避免地会产生误码,导致图像质量的下降,甚至无法正常收看。因此,为了 ...
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基于ARM嵌入式平台的目标跟踪系统的研究

近年来,随着现代社会对军用和民用设备需求的不断扩大及要求的不断提高,运动目标的识别和跟踪技术已经迅速发展成为现代信息处理领域中一项非常重要的技术,并在许多领域内发挥着不可替代的作用,但是在面向应用的目标跟踪系统却不尽如人意,不能很好的满足应用的要求。 本文简述了传统的基于桌面PC机 ...
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DVB信道编解码算法研究与FPGA实现

随着人们对于数字视频和数字图像的需求越来越大,数字电视广播和手机电视迅速发展起来,但是人们对于数字图像质量的要求也越来越高。对于观众来讲,画面的质量几乎是最为重要的,然而由于信道传输特性不理想和加性噪声的影响,不可避免地会产生误码,导致图像质量的下降,甚至无法正常收看。因此,为了 ...
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