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通信网络 通信辐射源抗ARM的有源诱偏研究
反辐射导弹是现代战争条件下通信设备等电磁辐射源所面对的最具威胁性的武器之一,而有源诱偏是对抗反辐射导弹攻击的一种相对简单而有效的方法。基于有源相参和有源非相参条件下的几种模型,从反辐射导弹的攻击过程入手,得到Matlab仿真结果。最后根据仿真弹着点位置分布和位置分布的概率统计曲线,为通信辐射源的布设提供理 ...
通信网络 LFMCW雷达运用于汽车防撞的研究
随着现代社会汽车数量的日益增多,汽车防撞技术的研究已成为保障人民生命安全和提高运输业的关键。课题旨在研究一种汽车防撞系统,保证在该系统正常运作的情况下既不发生碰撞事故又不降低道路的通行能力。该系统利用LFMCW的线性调频特性及多普勒效应的原理既可测量两车间距又可实现相对运动的判断,结合两者的测量值,实现 ...
通信网络 力科PCIE 3.0系列文章之一——PCIE 3.0的发射机物理层测试
PCIE 3.0相对于它的前一代PCIE 2.0的最主要的一个区别是速率由5GT/s提升到了8GT/s。为了保证数据传输密度和直流平衡以及时钟恢复,PCIE 2.0中使用了8B/10B编码,即将每8位有效数据编码为10位数据进行传输,这样链路中将会有20%信息量是无效的,即使得链路的最大传输容量打了20%的折扣。而速率提升的目的是为了更快的传输数 ...
通信网络 直接序列扩频信号的盲检测
本文将时域相关检测法,循环谱检测法,倒谱检测法和高阶累积量检测法四种方法应用于直接序列扩频信号(DSSS)的盲检测,给出了具体的实现方法,并通过仿真实验进行验证比较,结果表明,时域相关法和循环谱法并不适用于低信噪比情况下信号的盲检测,相对于高阶累积量法,倒谱法在实时性方面有较大优势,有较好的发展前景。
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通信网络 双绞线的基本知识
双绞线(TP:Twisted Pairwire)是综合布线工程中最常用的一种传输介质。双绞线由两根具有绝缘保护层的铜导线组成。把两根绝缘的铜导线按一定密度互相绞在一起,可降低信号干扰的程度,每一根导线在传输中辐射的电波会被另一根线上发出的电波抵消。双绞线一般由两根22~26号绝缘铜导线相互缠绕而成。如果把一对或多对双绞线放在 ...
通信网络 如何快速实现CANopen从站转Modbus网关
从继电器控制柜到现在的现场总线控制系统(FCS)的变迁,标志着工业通信及控制技术的飞速发展。现场总线控制系统作为当今最为主流的工业通信技术,在工业生产活动中起着重要的作用,其中现场总线协议在现场总线控制系统中具有相当重要的作用。当前现场总线协议主要有Modbus、MVB、Profibus、LonWorks以及基于CAN总线的CANop ...
传感与控制 机器人制作入门资料
机器人制作入门资料
小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?
    理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
传感与控制 新型按摩浴缸控制系统的研制
系统以浴缸为研究对象,研制了一款具有强度可控的、温度恒定的水流按摩功能和具有杀菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676为核心,在程序控制下,能控制电机的速度,使电机速度周期性变化,也可使电机保持某一恒定速度;通过对气体温度的检测,控制内部的电热丝工作状态,从而保持气体温度的相对恒定,这样控制器产 ...
传感与控制 微小型数字气压传感器BP5607
微小型数字气压传感器BP5607是一款成本相对较低,高精度,高分辨率的数字气压计模块!可用于气压、温度、高度测量。