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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...
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传感与控制 加速度计和陀螺仪指南

dd
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传感与控制 基于ADXL202的计步器

加速度传感器
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传感与控制 陀螺仪 加速度计融合 滤波

fdg
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传感与控制 6位数自动定位控制计数器(72*72mm)

特点 显示值范围-199999至999999位數 最高輸入頻率 5KHz 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 输入脈波具有预设刻度功能 定位基准值可任意設定 比較磁滯值可任意設定 数位化指拨设定操作简易 3组继电器输出功能 2:主要規格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sinking (PNP) 脉波触发 ...
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传感与控制 6位数微电脑型计数器(48*96mm)

特点 最高輸入頻率 10KHz 计数速度 50/10000脈波/秒可选择 四种输入模式可选择(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 输入脈波具有预设刻度功能 计数暂时停止功能 3组报警功能 15BIT类比输出功能 数位RS-485界面 2:主要規格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) ...
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传感与控制 6位数微电脑型计数器(72*72mm)

特点 最高輸入頻率 10KHz 计数速度 50/10000脈波/秒可选择 四种输入模式可选择(加算,減算,加減算,90度相位差加減算) 90度相位差加減算具有提高解析度4倍功能 输入脈波具有预设刻度功能 前置量设定功能(二段設定)可选择 数位化指拨设定操作简易 计数暂时停止功能 3组报警功能 2:主要規格 脈波輸入型式: Jump-pin selectable ...
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传感与控制 CAN总线入门教程

本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。2. 使用注意事项本资料对博世(BOSCH)公司所提出的CAN 概要及协议进行了归纳,可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN 功能的产品不承担任何责任。 1. 概要............................ ...
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嵌入式综合 嵌入式系统设计师教程

嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统,例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。 大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统都具有实时性的要求。有些功能需要非常快的主频,但其他大多数 ...
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嵌入式综合 最详细的NIOSII教程

  核心板配置    核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C,具有8256个LEs,36个M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits),同时具有165,888bit癿RAM,支持18个Embedded multipliers和2个PLL,资源配备十分丰富。实验证明,返款芯片在嵌入NIOS II软核将黑釐开収板癿所有外讴全部跑起来,仅占全 ...
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