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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

· 摘要:  根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述.该控制系统已用于 ...
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充电器便携式锂电池充电电路的设计.pdf

资料->【B】电子技术->【B4】电子专题->【1】电池充电->【充电器】->充电器便携式锂电池充电电路的设计.pdf
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嵌入式单片机系统在微型pH计中的应

采用ADI公司嵌入式单片机系统ADuC812完成了微型pH计的设计,并在电极信号转换中采用了双高阻差分输入法提高了信号的抗干扰能力,同时应用了DS18B20一线温度传感器实现自动温度补偿,设计了交直流自动转换装置,提高了仪器在不同环境下使用的适应性. ...
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单片机和DSP在嵌入式系统中的应用比较

· 摘要:  单片机和DSP已被广泛应用于各种嵌入式系统中,本文对它们的发展作了概述;对它们的体系结构和应用特点做了比较;对它们的发展趋势作了大致的分析.最后简单阐述了在进行系统设计时应考虑的一些问题.   ...
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https://www.eeworm.com/dl/955904.html 技术资料

Matlab在基于DSP数字式逆变控制器的应用

· 摘要:  介绍了基于DSP芯片的数字式逆变控制器的设计方案,并利用Matlab的最新嵌入式系统目标模块-Embedded Target for TI C2000 DSP,提出了一种新颖的基于DSP芯片实现数字逆变控制器的仿真、编程一体化开发模式.试验证明,该模式简单易行,性价比高,具有一定的通用性.   ...
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https://www.eeworm.com/dl/956565.html 技术资料

嵌入式处理器(MCU/DSP/Sensor)设计应用论文集

·介绍:第五届Freescale杯嵌入式处理器(MCU/DSP/SENSOR)设计应用大赛论文集
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基于ARM的嵌入式流媒体播放终端的研究与实现

·基于ARM的嵌入式流媒体播放终端的研究与实现
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一种新型的嵌入式语音识别机器人系统

· 摘要:  本文探讨和研究了一种新型的基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与 ...
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多单片机系统及分组式交通信号灯

文章详述了多单片机控制系统的工作原理,并在此基础上,设计了一种基于多单片机的分组式交通信号灯控制器,同时给出了软、硬件技术及实现方法,解决了现有交通信号指示方式的歧义性问题.
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基于PC104总线嵌入式以太网卡的设计

了解PC104总线,利用嵌入式系统完成网络传输,速率更快,网卡更稳定
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