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C/C++语言编程 智能车车PI调速程序

在足球机器人上用的,前人做过实验,本例只提供部分代码,需要的请加以修改
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工控技术 交流电机变频调速

论文
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工控技术 电动机调速的原理及系统

好好学
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工控技术 柴油机数字式电子调速器

qwe
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工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
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工控技术 新型小波包频带能量法在电机断条故障诊断中的研究

讨论了交-交变频调速系统故障诊断的重要性,针对目前变频系统输出电流谐波比较大,用常规方法不易判断的问题,提出了用新型小波包频带能量法提取电机断条故障信号的特征量,并运用该算法对变频调速系统电机断条时和正常时输出电流波形特征量进行分析。仿真结果表明,新型小波包频带能量特征法与常规诊断方法相比,具有准确 ...
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工控技术 电动汽车用电机控制器设计方法与实践

电机驱动系统特性• 电机大小取决于输出力矩(而不是功率)以及散热能力• 就一给定电机而言,在不考虑散热限制的前提下:– 电机的低速下最大力矩输出取决于逆变器的电流能力– 高速下输出力矩能力受制于逆变器的电压– 最大输出功率由逆变器的KVA决定• 评估一个电机驱动系统的指标:– 最大输出力矩与转 ...
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工控技术 堆垛机PLC控制系统的设计

介绍了松下电工FP1- C40 型PLC 在堆垛机控制系统的应用, 以及由PC 机、PLC、变频调速器等组成的堆垛机控制实验教学系统。
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电子元器件应用 双向可控硅输出光耦MOC3021系列(MOC3052、MOC3063、MOC3163、MOC3081)参数应用

目前由于技术的限制,在电力传输上主要还是采用交流电,各类电器中也有相当一部分采用交流电源,因此,在这些情况下对于元器件来讲也需要采用交流器件,并且至少需要有几百伏的耐压值,因此在使用安全的低电平控制电路去控制这些高电压电路时,就需要使用到这些双向可控硅输出光耦,通过控制他们的导通角或者是开关频率,能 ...
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人工智能/神经网络 自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用

自动控制理论是人类在了解自然和改造自然的过程中逐渐形成的一门学科。简单反馈控制的最早应用,可以追溯到古代亚历山大时期的克泰希比斯水钟,它就是利用反馈原理来调节流量的。19世纪中叶,J.C.麦克斯威尔对具有调速器的蒸汽机(这也利用了反馈原理来调速)系统进行了稳定性的研究。20世纪20年代,布莱克、奈奎斯特和波德 ...
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