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工控技术 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工 ...
工控技术 伺服与变频的异同
伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频 ...
测试测量 基于DSP的电动摩托车路况仿真检测系统研究
针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检,无法复现故障的问题,设计了一套路况仿真检测系统,搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路,在实际路况数据库的基础上,控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动,实现对电动摩托车实际行驶路况控制器驱动过程的仿真,实验结果表明仿真检测系统已经可以实现实验室内 ...
测试测量 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
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测试测量 集合式直流电能表(小功率的)
集合式直流电能表(小功率的) 特点: 精确度0.05%满刻度±1位数 可同时量测与显示/直流电压/电流/瓦特(千瓦)/瓦特小时(千瓦小时) 电压输入(DC0-99.99V/0-600.0V)自动变档功能 显示范围0-9999(电流/瓦特/千瓦),0至99999999(八位數瓦特小时)可任意规划 数位RS-485 界面 (Optional) 主要规格: 辅助电源消耗功率 ...
测试测量 盘面式直流毫安电流,直流电压产生器
特点 精确度0.1%滿刻度 ±1位數 显示范围-1999-+1999位數 可显示与产生精密直流毫安電流,直流电压 盘面电位计直接设定,操作简易 尺寸小,稳定性高
测试测量 微电脑型盘面式精密直流毫安电流,直流电压,频率(脉波)标准产生器
特点 精确度0.05%滿刻度 可显示与产生精密直流毫安電流,直流电压,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波输出功能 高解析度类比输出功能(15bit DAC) 类比输出范围0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 宽范围频率输出功能10Hz至4KHz 宽范围脈波输出功能1至10000個 尺寸小,稳定性高 ...
测试测量 交直流数据采集系统的研制
 摘  要:介绍一个交直流数据采集系统.它采用参数自寻优同步采样法和双向过零鉴相技术,充分发挥了单片机在智能仪器中的软件优势。给出的采样前置电路和其他硬件同样具有参考价值。     关键词:采样参数自寻优;鉴相技术;前置电路;外中断口;双隔离采样通道 ...
电子元器件应用 有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的区别
有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的区别。