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硬件: 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器(舵机) 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件: 1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目标: 使车体能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。 ...
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系统设计方案 根据韦瓦[ Weawa] 单边带调制解调法、COSTAS 锁相环及双线性变换, 提出基于软件无线电的单边带锁相解调器。解调器运行在TMS320C6203 上, 能实时处理160kHz 信号, 捕捉8k

根据韦瓦[ Weawa] 单边带调制解调法、COSTAS 锁相环及双线性变换, 提出基于软件无线电的单边带锁相解调器。解调器运行在TMS320C6203 上, 能实时处理160kHz 信号, 捕捉8kHz 频偏。
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单片机开发 指令实验、存储器、串行口、同步串口、步进电机、硬件中断、定时器、交通灯、直流电机、滤波器

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PWM 控制 直流电机调速程序 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1,PWM值增加,则占空比减小,电机速度变慢。 按K2,PWM值减小,则占空比增加,电机速度加快。
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单片机开发 直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置

直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
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AVR单片机内部AD变换 AVR内部ADC转换原理: AVR单片机内部的ADC转换为10位逐次逼近型ADC。ADC与一个8通道的模拟多路复用器连接,能对来自端口A 的8 路单端输入模拟电压进行采样。单端电压输入以0V (GND) 为基准。器件还支持16 路差分电压输入组合。 ...
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软件测试 数字图像快速傅立叶变换,定时器

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