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直流伺服控制 的查询结果
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仿真技术 新型半主动激光制导实物仿真系统设计与实现
摘要： 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统，系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小，操作方便，控制灵活等优点。实际应用结果表明，该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定，具有良好的实时性和较强的实用性。
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工控技术 机器人技术基础
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
测试测量 基于Canny检测算法实现的目标跟踪
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目 ...
串口编程 在vb中用字符串的形式来处理串口协议
在vb中用字符串的形式来处理串口协议，具有一定的通用性！本程序用来控制伺服电机，调试通过！
单片机开发 在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动
单片机开发 简易数控直流电源
简易数控直流电源，采用凌阳十六位单片机SPCE061A作为直流电源的控制、显示和输出电流检测核心，产生数控电源；输出电压控制采用SPCE061A单片机的D/A口输出模拟量，此程序基于凌阳十六位单片机SPCE061A的u nSP IDE开发环境。
单片机开发 舵机：英文叫Servo
舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。
舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。
伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60 ...
VHDL/FPGA/Verilog ISA板卡
ISA板卡，CPLD原理图，altera maxII CPLD芯片。实现运动控制，标准安川伺服器控制接口。