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工控技术  基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...

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电子元器件应用  贴片霍尔元件低功耗霍尔开关全极霍尔传感器DH249

DH249一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗45uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度， ...

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电子元器件应用  霍尔磁敏传感器玩具霍尔开关全极霍尔开关DH481

DH481一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，& ...

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电子元器件应用  无极性霍尔开关全极霍尔传感器微功耗霍尔开关DH248

DH248一款基于混合信号的全极性霍尔效应传感器。平均功耗5uA,它采用先进的斩波稳定技术，提供精确、稳定的磁性开关点。它由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生器、信号放大器，史密特触发器和集电及开路的输出级组成。它是一种双磁极工作的磁敏电路，适合于矩形或者柱形磁体下工作。工作温度范围可以在：-40~85度，& ...

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微处理器开发  dsPIC30F 在无传感器BLDC 控制中的应用本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应用

dsPIC30F 在无传感器BLDC 控制中的应用本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应用，使用dsPIC30F 来控制无传感器无刷直流（brushless DC，BLDC）电机。此软件将dsPIC30F 外设广泛应用于电机控制。所实现的无传感器控制算法特别适用于风扇和泵。程序使用C 语言编写，经过特别优化，并附有详细的注释以便于理 ...

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DSP编程  程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究，扩展及其方便。其中，无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统，电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流 ...

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嵌入式/单片机编程  附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序

附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可 ...

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单片机开发  利用单片机和PWM技术控制直流电动机转速

利用单片机和PWM技术控制直流电动机转速，通过光电传感器测量实际转速，并送入单片机与设定值进行比较，从而达到调速的目的

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单片机开发  该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线

该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以 ...

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电机控制  无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器

针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差, ...

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