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这是在应用程序中截取的一段用高斯列主次法写的插值曲线,代码不是很难,方便移植.
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DSP2407平台下用C语言实现的数控直线插补源代码。T2中断插补周期2ms,可设定两组PWM输出状态,实现两个电机控制。使用了数字增量插补时间分割法进行直线插补。
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名字为trajectory的是主程序。interp是一维、二维的插值程序,rk是龙格库它函数,grk2f是方程组的右端函数