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人工智能/神经网络 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果; ...
软件设计/软件工程 Delphi分割字符串的函数--ExtractStrings
Delphi分割字符串的函数--ExtractStrings
加密解密 1.(3-38)本实验练习的目标是实现一种错误检测机制
1.(3-38)本实验练习的目标是实现一种错误检测机制,它使用了本章中介绍的标准CRC算法。请编写两个程序:生成器generator和验证器verifier,生成器程序从标准输入读入一个n位的报文,该报文是由0和1组成的ASCII文本字符串,它是第一行,第二行是k位的多项式,也是ASCII文本。该程序输出一行ASCII文本(到标准输出),其中包含n ...
matlab例程 ostu图像分割阈值算法,对Ostu图像分割最优阈值进行优化处理
ostu图像分割阈值算法,对Ostu图像分割最优阈值进行优化处理,极大缩短了搜索图像阈值计算时间,与传统的枚举法Otsu方法相比,在计算时间上具有显著的优点。
其他行业 通过对影像进行预处理增强道路信息,依据影 像灰度直方图信息,对预处理后的影像进行阈值分割,得到一个包含道路信息的二值影像 进一步使用形态开运算去除细小噪声,同时将一部分粘连在道路上的噪声与道路信息进
通过对影像进行预处理增强道路信息,依据影
像灰度直方图信息,对预处理后的影像进行阈值分割,得到一个包含道路信息的二值影像 进一步使用形态开运算去除细小噪声,同时将一部分粘连在道路上的噪声与道路信息进一步分割 接着结合形态腐蚀和形态重建运算获取影像中主要道路网络信息,并用形态闭运算完善道路网络信息 最后对道路 ...
行业发展研究 本文在现有目标识别方法的基础上,提出一种结合目标的特性进行分水岭变换提取目标的方法
本文在现有目标识别方法的基础上,提出一种结合目标的特性进行分水岭变换提取目标的方法
系统设计方案 基于SAMSUNG S3C44B0X 微处理器和RTL8019AS 以太网物理层接口的低功耗网络控制器, 并通过Socket 编程在嵌入式μCLinux 系统上实现了网络通信, 达到系统设计目标.
基于SAMSUNG S3C44B0X 微处理器和RTL8019AS 以太网物理层接口的低功耗网络控制器, 并通过Socket 编程在嵌入式μCLinux 系统上实现了网络通信, 达到系统设计目标.
磁盘编程 一個相當mini的磁碟分割軟體,適合放在嵌入式系統
一個相當mini的磁碟分割軟體,適合放在嵌入式系統
软件设计/软件工程 文学助手的课程设计 文学研究人员需要统计某篇英文小说中某些形容词的出现次数和位置。试写一个实现这一目标的文字统计系统
文学助手的课程设计
文学研究人员需要统计某篇英文小说中某些形容词的出现次数和位置。试写一个实现这一目标的文字统计系统,称为“文学研究助手”。
英文小说存于一个文本文件中。待统计的词汇集合要一次输入完毕,即统计工作必须在程序的一次运行之后就全部完成。程序的输出结果是每个词的出现次数和出现位置所在行的行号 ...
文章/文档 前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值(连续最优目标)
前 言
供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值(连续最优目标),且用最优控制模型实现最优目标。
仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录,在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统(管网 ...