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https://www.eeworm.com/dl/987802.html
技术资料
STC ISP下载程序软件
STC-ISP 是一款单片机下载编程烧录软件，是针对STC系列单片机而设计的，可下载STC89系列、12C2052系列和12C5410等系列的STC单片机，使用简便，现已被广泛使用。
https://www.eeworm.com/dl/987971.html
技术资料
巡线小车程序
基于ATmega16的巡线小车程序，已经通过了调试，保证能够使用，且该程序简单易懂，个人觉得比较全面，不过具体的输入口还需修改之后才能烧写。