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技术书籍 《自动化控制杂志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot
·《自动化控制杂志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot
技术书籍 鲁棒控制7本.神经网络10本
·鲁棒控制7本.神经网络10本
电机控制 步进电机的驱动及微机控制
·摘 要:本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。
电机控制 MC33035 在直流无刷电机控制中的应用
·摘 要:主要介绍了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外围电路构成的三相无刷直流电机闭环速度调节控制系统, 可以看出其简单和优越的控制性能。
学术论文 期刊论文：基于8051单片机语音控制系统的实现
·期刊论文：基于8051单片机语音控制系统的实现
电机控制 模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计
·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案，主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明，驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]  ...
技术书籍 国外无人机自主飞行控制研究
·国外无人机自主飞行控制研究
技术书籍 单片微型机原理·接口·通信·控制
·单片微型机原理·接口·通信·控制
电机控制 基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计
·摘 要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘]