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目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。 ...
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本论文围绕蚁群算法的理论及其应用，就如何解决非线性整数规划问题、连续性伏化问题、聚类问题、与其它算法混合以及收敛性进行了较为深入、系统的研究。
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在工业工程中,许多最优化问题性质十分复杂,很难用传统的优化方法来求解.自1960年以来,人们对求解这类难解问题日益增加.一种模仿生物自然进化过程的、被称为“进化算法（evolutionary algorithm）”的随机优化技术在解这类优化难题中显示了优于传统优化算法的性能。目前，进化算法主要包括三个研究领域：遗传算法、进化规划 ...