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畸变校正 的查询结果
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技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书及源代码-北航版
系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分为线性系统辨识与自适应控制,包括系统辨识(如*小二乘法、梯度 ...
技术资料 USB控制芯片cy7c68013中文手册.
1.特色(CY7C68013A/14A/15A/16A)■USB 2.0USB IF 高速性能且经过认证(TID#40460272)■单芯片集成USB2.0收发器、智能串行接口引擎(SIE)和增强型8051微处理器■适用性、外观和功能均与FX2兼容a引脚兼容口目标代码兼容a功能兼容(FX2LP是超集)■超低功耗:lcc在任何模式下都不超过85mA a适合总线和电池供电的应用软件: ...
技术资料 FOC死区补偿实现
目前,小功率通用或专用变频器以及交流变频家电产品大多采用典型的交-直-交电压型逆变器(vsi)结构,逆变实现一般采用双极性 pwm调制技术,即在同一逆变桥臂上、下 2个开关管施加互补的触发信号。由于开关管自身的特性:开通和关断都需要一定的时间,且关断时间比开通时间要长。因此,若按照理想的触发信号控制开关管的开 ...
技术资料 LED照明设计基础知识
分享了安森美半导体产品应用专家 Bernie Weir 先生的一些重要的 LED 照明设计基础知识,如驱动器的通用要求、驱动器电源的拓扑结构、功率因数校正 、电源转换能效及驱动器需要遵从的标准等问 题,帮助工程师更好地从事 LED 照明设计。 ...
技术资料 CMOS模拟集成温度传感器的设计
本文先设计了一种高性能的CMOS模拟集成温度传感器,并在电路中设计了ESD保护电路和启动电路,以保证电路工作点正常与性能优良。该电路具有结构简单、工作电压低、电源抑制比高和线性度良好的特点。采用HSPICE对该温度传感器电路进行了模拟仿真,仿真结果表明其电源抑制比可以达到64dB,在-50℃~150℃温度范围内,电压温度系 ...
技术资料 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情 ...
技术资料 大功率超声波发生器的设计
摘要:本文简要介绍了印花机用的一种特殊开关电源的设计,即1KW超声波发生器的设计,该设计以串联谐振作为主回路,并采用了功率因素校正电路,具有较高的效率和良好的可靠性。关键词:开关电源;串联谐振;功率因素开关电源是一种高频、高效率的电力变换装置。随着新理论、新技术、新器件的不断出现和成熟,开关电源在重量 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(54)
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 53资源包含以下内容:1. AVR系列单片机选型.pdf2. 51单片机多功能实验板.pdf3. 单片机应用实训大纲.pdf4. AVR单片机综合开发板实验讲义.pdf5. AT89S51单片机学习板串行通信实验讲义--STK-070.pdf6. 功率器件详述.pdf7. 什么是AVR单片机?.pdf8. 经验分享:如何学好单片机.pdf9. AVR单片 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(120)
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(120)资源包含以下内容:1. ARM的一个GPIO口的应用 它使能一个口 驱动灯亮.2. bit led2=P2^5 // led2对应接在P2.5脚
sbit led3=P2^6 // led3对应接在P2.6脚
sbit led4=P2^7 // led4对应接在P2.7脚.3. EA = 1 //开总中断
ET0 = 1 //允许定时器0中断
TMOD = 1 //定时器工作方 ...