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硬件:
1. 车体
2. S3C2410A开发板
3. 红外测距传感器
4. 伺服器(舵机)
5. 直流电机
6. 电机驱动板
7. 电源
软件:
1. Linux2.6.14内核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动;Yaffs等文件系统。
2. VIVI
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