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单片机编程 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

    根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...
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单片机编程 基于ATmega128的泥浆压力脉冲信号仿真器

本文提出了一种基于Atmega128 单片机的某种专用泥浆压力脉冲信号仿真器,该仿真器用于石油钻井无线随钻测量仪器的研制开发和维修过程中。本信号仿真器的核心是ATmega128 单片机,通过单片机的软件来模拟各种不同类型的信号和噪声,并且能将这些信号和噪声混合后,通过特殊的硬件电路以4-20 毫安电流环的标准工业传感器形式 ...
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单片机编程 单片机应用技术选编1

单片机应用技术选编(1) 第一章 单片机系统综合应用技术 11.1 且使用 8098单片机的几点体会 2 1.2 单片机的冷启动与热启动 31.3 大容量动态存储器在单片机系统中的应用111.4 MCS-51单片机系统中动态 RAM的刷新技巧141.5 MCS-51单片机系统中外RAM空间超64KB的扩展方法161.6 8031单片机P0口和P2口的应用开发 181.7 74LS164 ...
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教程资料 基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计

为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定 ...
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32695.html
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可编程逻辑 基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计

为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定 ...
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工控技术 伺服与变频的异同

伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点:     交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频 ...
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matlab例程 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真

此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
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DSP编程 基于DSP 2812的永磁同步电动机矢量控制程序

基于DSP 2812的永磁同步电动机矢量控制程序,包括电流环,速度环。
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单片机开发 单片机和PC机的串行通信一般采用RS-232、RS-422或B3-485总线标准接口

单片机和PC机的串行通信一般采用RS-232、RS-422或B3-485总线标准接口,也有采用非标准的20nnJL电流环的。为保证通信的可靠,在选择接口时必须注意:(1)通信的速率;(2)通信距离:(3)抗干扰能力;(4)组网方式。本文主要介绍采用RS-232接口与单片机通信的方法 ...
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设计相关 电机驱动经典文献

电机驱动经典文献,电流环设计。由美国威斯康新大学著作。
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