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电流滞环控制 的查询结果
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单片机编程 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
    根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...
单片机编程 单片机控制的铅酸蓄电池充电电源
 为了有效地提升铅酸蓄电池的使用寿命,同时实现对充电过程的监控,设计出一种用单片机控制的36 V铅酸蓄电池充电电源。本电路采用反激式拓扑,连续电流工作模式,电源管理IC设计在电源的副边,由ELAN公司的EM78P258N单片机模拟,是用可编程器件模拟电源管理IC,实现智能电源低成本化的一次成功尝试,通过对单片机的软 ...
单片机编程 基于单片机控制的智能微波信号源发生器
介绍了一种用单片机控制的智能微波信号源发生器,以美国国家半导体公司的低功率,高性能的δ-Σ小数分频数字锁相环电路LMX2485和YTO为核心构成.微波信号源的工作频率范围为8~14GHz,频率分辨率为40GHz.分析了设计方案及实现过程中的关键技术,给出了部分实验结果.
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单片机编程 NXP P89LPC901单片机汽车起动保护控制器设计
在汽车发动机起动时,若发动机起动后起动机不能及时断电,将会烧毁起动机或损坏飞轮齿环;若变速器不在空档位置起动,则起动机的瞬间动力将使汽车位移,还可能引起交通事故和人身安全。为此介绍一种利用NXP P89LPC901单片机控制的汽车起动保护控制器,通过检测汽车起动开关、变速箱档位、发动机转速,实现对汽车发动机起动 ...
单片机编程 基于UC3854A控制的PFC中分岔现象仿真研究
 
 为深入了解基于UC3854A控制的PFC变换器中的动力学特性,研究系统参数变化对变换器中分岔现象的影响,在建立Boost PFC变换器双闭环数学模型的基础上,用Matlab软件对变换器中慢时标分岔及混沌等不稳定现象进行了仿真。在对PFC变换器中慢时标分岔现象仿真的基础上,分析了系统参数变化对分岔点的影响,并进行了 ...
单片机编程 单片机控制的正弦波逆变电源
摘要:介绍一种采用单片机控制的小功率DC/AC逆变电源,直流升压控制部分采用电流型控制芯片UC3846,该控制方案能显著地抑制推挽变压器的磁偏,同时提高负载的动态响应速度。
单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 基于PIC16F877的电磁调速器控制系统
根据滑差电机电磁调速器的技术特点,提出一种由PIC16F877单片机组成控制单元的电磁调速器控制系统。系统采用转速按键预置、LCD实时显示;以不控整流代替相控整流,选用MOSFET构成PWM控制主回路,输出电压稳定、输出电流连续,具有快速的动态响应;用光电传感器测速电路代替测速发电机,电路简洁,效率高、能耗低。实验表明电路的性 ...
单片机编程 医用充气式保温毯控制系统设计及仿真
针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝 ...
单片机编程 MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计
摘要:根据木材干燥过程的原理和工艺要求,结合我国木材干燥生产的实际情况,并参考了国内外有关的研究成果,设计了木材干燥窑微机控制系统,该系统是以MCS.51单片机为控制主机,采用PID算法的闭环实时在线控制系统。设计的硬件系统结构简单,操作方便,造价低廉,功能丰富。控制程序采用模块化结构,便于装配、调试和移植 ...