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一个用AVR单片机做的超声波测距程序,可测量0.1--3米的距离,程序使用了AVR自带的AD进行超声波的辩别和滤波。由于时间紧迫,没有进行更详细的注解,请大家谅解了!
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数学计算 根据空间三点坐标来计算三点所在圆心,可以应用到测量领域
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