搜索：电机转矩
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https://www.eeworm.com/dl/520506.html
软件
电机直接转矩控制仿真
自己搭的电机的直接转矩控制仿真，基于svpwm控制的电机直接转矩控制，在matlab软件中仿真成功，运行结果良好。
https://www.eeworm.com/dl/979597.html
技术资料
步进电机恒转矩细分驱动设计
针对两相4 线步进电机， 给出一种基于单片机和多通道DAC 的斩波恒转矩细分驱动方案， 阐述细分控制策略， 重点讨论了斩波恒流驱动的硬件电路实现方法， 给出硬件功能框图及软件设计思想。