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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html

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传感与控制  基于DSP的直线电机位置检测与控制技术

电机位置检测

https://www.eeworm.com/dl/562/34020.html

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传感与控制  改进的面贴式永磁同步电机转子初始位置检测

电机位置检测

https://www.eeworm.com/dl/562/34022.html

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传感与控制  L298N控制直流电机正反转

L298N控制直流电机正反转.pdf

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传感与控制  步进电机原理及使用说明

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件

https://www.eeworm.com/dl/562/34159.html

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传感与控制  直流电机无线遥控调速系统设计报告

直流电机无线遥控调速系统

https://www.eeworm.com/dl/562/34188.html

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传感与控制  关于无刷电机和电调的基本原理

关于无刷电机和电调的基本原理，这是对于一些飞行器的爱好者提供的资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34200.html

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传感与控制  大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机

大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机

https://www.eeworm.com/dl/562/34261.html

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传感与控制  电机控制，第1部分：趋势和路线图

过去几年电机控制需求已经发生显著变化，越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）和交流感应电机)ACIM）不断增长的需求，还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34279.html

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传感与控制  直流电机PWM调速与控制设计报告

直流电机PWM调速与控制设计报告

https://www.eeworm.com/dl/562/34296.html

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