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电机控制算法 的查询结果
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学术论文 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar
作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑 ...
学术论文 基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发.rar
随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心，开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件，并在改进的清华电机控制试验平台上进行了带机试验，结果验证了系统设计方案的可行 ...
学术论文 基于DSP空间矢量PWM变频调速系统的研究.rar
本论文主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为电机控制核心芯片,进行了空间矢量PWM变频调速系统的研究,并对DSP用于双馈调速的进行了探讨.本文总结了电力电子器件、PWM技术、电机变频控制技术的发展和现状,并通过分析和总结正弦脉宽调制(SPWM)技术和电压空间矢量(SVPWM)控制技术的特点,得出SVPWM控制技术在变频调速数字控制上有 ...
学术论文 基于DSP控制电梯专用变频器研究.rar
本文以电机控制DSPTMS320LF2407为核心，结合相关外围电路，运用新型SVPWM控制方法，设计电梯专用变频器。为了达到电梯专用变频器大转矩、高性能的要求，在硬件上提高系统的实时性、抗干扰性和高精度性；在软件上采用新型SVPWM控制方法，以消除死区的负面影响，另外单神经元PID控制器应用于速度环，对速度的调节作用有明显改 ...
学术论文 基于DSP的运动控制卡的研究与开发.rar
运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。因此，对于运动控制卡的研究与开发具有很大的现实意义。 本文对 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡的研究与开发.rar
本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择 ...
学术论文 基于ARM和模糊—PID挤塑机温度控制系统的研究.rar
电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业，在铁路通信中，皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下，直径小、成本低、重量轻的特点，得到了人们的青睐。而在单线挤塑机中的温度控制直接影响电缆的性能质量。温度控制的可靠与否及其控制精度的高低己成为决定产品质量的关键，温度控制也成为生产工艺的重要组成部 ...
学术论文 基于FPGA的烤烟自动控制系统的研究与设计.rar
烟叶烘烤是烟叶生产中一个非常重要的环节，为保证烟叶烘烤的质量，需要有效的控制温度和湿度让其按照“三段式”工艺曲线进行变化。本文通过对三段式工艺的分析，构建了以FPGA为控制核心，采用数字式温湿度传感器进行温湿度测量的烤烟自动控制系统。 整个系统的实现是基于CYCLONEⅡ系列的FPGA器件EP2C8Q208C8进行的。同时对 ...
学术论文 基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计.rar
本文提出了一种基于SOPC 片上可编程的全数字化步进电机控制系统，本系统是以
FPGA 为核心控制器件，将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA 上实现，充分
发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力，可以使步进电机绕组电流细分达到
4096，且细分数可以自动调节，极大地提高了控制精度和驱动器的集成度，减小了 ...
学术论文 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统设计.rar
基于PI C的锅炉内胆水温控制系统采用PI C作为控制系统的核心，使用西门予公司的s7…300系列PLc 编程软件中的P I D功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。